Учебное пособие содержит основные сведения из теории колебаний, используемые при расчете механизмов и машин. Рассматриваются колебания в зубчатых, кулачковых и шарнирных механизмах. Изложены принципы построения вибрационных машин. Защита от вибрации показана на примерах расчета устройств для виброизоляции и виброгашения.
Для студентов машиностроительных специальностей, изучающих курс «Теория механизмов и машин» по программе, включающей основы теории колебаний в механизмах. Может быть также использовано конструкторами при проектировании мащид и приборов.