Рассмотрены основные принципы проектирования колесных машин высокой проходимости с учетом экологичности, экономичности, надежности. Изложены принципы математического и физического моделирования работы колесной машины и ее агрегатов. Содержание учебника соответствует курсу лекций, который авторы читают в МГТУ им. Н.Э.Баумана.
Для студентов высших технических учебных заведений машиностроительных специальностей.