Книга представляет собой учебное пособие по нелинейной теории колебаний и является существенной составной частью цикла «Современная теория колебаний и волн». В отличие от традиционных курсов теории колебаний, книга ориентирована на студентов 2-го курса, что определило более популярный стиль изложения. Материал книги тщательно подобран так, чтобы служить достаточной базой для формирования «нелинейного мышления» у читателя, избегая в то же время громоздких выкладок и более специальных моментов. Книга состоит из четырех основных разделов: «Общие понятия нелинейной теории колебаний», «Нелинейный осциллятор», Автоколебания», «Неавтономные системы». Существенным достоинством курса являются наличие большого числа задач и упражнений, органически увязанных с основным изложением. Для студентов и аспирантов физических и физико-технических специальностей вузов, а также для научных работников, интересующихся теорией колебаний и волн.