Изложены общая теория и технические пути построения изображающих оптико-электронных систем нового типа - лазерных систем видения, предназначенных для наблюдения дистанционных объектов при недостаточной естественной освещенности или ночью. Описаны современные методы анализа процесса формирования изображения в рассеивающих и случайно-неоднородных средах, основанные на синтезе теорий линейных систем и переноса излучения. Приведены оригинальные методики расчета основных параметров систем активного видения и характеристик воспроизводимого на экране дисплея изображения, учитывающие специфические свойства зрительного анализатора оператора. Описаны экспериментальные образцы систем видения, обсуждены результаты экспериментальных исследований и выработаны рекомендации по проектированию. Содержание учебного пособия соответствует курсу лекций, который авторы читают в МГТУ им. Н.Э.Баумана. Для студентов технических университетов, обучающихся по направлению `Оптотехника`, а также для научных и инженерно-технических работников приборостроительного профиля.