Книга посвящена теории технического диагноза, основанного на анализе шума механизмов. Важнейшим элементом инженерной деятельности является правильная постановка проблемы. Поэтому в работе большое внимание уделяется формулированию задачи технической диагностики и определению основных понятий. В доступной форме излагается теория и методы технического диагноза, основанные на анализе акустического сигнала, излучаемого механизмом. Эти методы и приборы, построенные на их основе, могут быть использованы для организации контроля качества выпускаемых изделий, для определения потребности машин в обслуживании и ремонте в период эксплуатации, а также при проведении научных исследований. В работе рассмотрена чрезвычайно сложная проблема исследования процессов образования упругих колебаний и распространения их по механизму. Искомыми в диагностике являются значения параметров кинематических пар. Кинематические пары служат и генераторами акустического сигнала. Поэтому динамическим процессам, происходящим в кинематических парах, посвящена большая глава. В ней анализируются процессы соударения деталей, соединенных в кинематическую пару при различных отклонениях параметров деталей от номиналов. Исследование физических явлений, происходящих в кинематических парах, и акустических процессов позволило сформулировать условия потенциальной осуществимости диагноза. В работе уделено внимание вопросам преобразования акустического сигнала и анализу погрешностей, которые при этом появляются. Книга предназначена для инженеров и научных работников,интересующихся вопросами надежности, технического контроля и эксплуатации машин.