Шахинпур М. — Курс робототехники :: Электронная библиотека попечительского совета мехмата МГУ

Главная Ex Libris Книги Журналы Статьи Серии Каталог Wanted Загрузка ХудЛит Справка Поиск по индексам Поиск Форум

Авторизация

Поиск по указателям

Шахинпур М. — Курс робототехники

Обсудите книгу на научном форуме

Нашли опечатку?
Выделите ее мышкой и нажмите Ctrl+Enter

Название: Курс робототехники

Автор: Шахинпур М.

Аннотация:

В книге специалиста из США представлены фактически все основные разделы робототехники: кинематика и динамика исполнительных механизмов, управление приводами, сенсорные системы, программирование роботов на проблемно-ориентированных языках. Излагаемый материал иллюстрируется большим количеством примеров Приводятся задачи для самостоятельного решения.
Для научных работников и инженеров, специализирующихся в области робототехники, а также студентов старших курсов соответствующих специальностей вузов.

Язык:

Рубрика: Механика/

Статус предметного указателя: Готов указатель с номерами страниц

ed2k: ed2k stats

Год издания: 1990

Количество страниц: 526

Добавлена в каталог: 29.04.2010

Операции: Положить на полку | Скопировать ссылку для форума | Скопировать ID

Предметный указатель

0-узлы      265 287
A-матрица      100
Автоматизированная сборка      415
Автоматизированное производство      74 472
Адъюнкт A      82
Активные датчики      463
Активные связи управления      262
Алгоритм пропорционального управления      357
Амплнтудно-моделированная интенсивность      438 463
Аналого-цифровой преобразователь (АЦП)      34 52 358 359 367 444
Аналоговый датчик касания      444
Аналоговый электрический сигнал      478
Асинхронный последовательный интерфейс RS-232      494
Базовая система координат      74 78 111 336
Барьер      431
Белградский протез      21
Булевы операции      490
Буферная память      436 445
Вектор      77
Вектор возмущающего момента      371
Вектор дифференциального перемещения      179
Вектор дифференциального переноса      183
Вектор дифференциального поворота      180 183
Вектор единичный      79 91
Вектор момента количества движения      305
Вектор нормали      76 100 401
Вектор однородный      83 84
Вектор ориентации      76 100 401
Вектор относительной скорости      304
Вектор положения      77 89
Вектор положения узла схвата      159
Вектор положения центра масс      305
Вектор полярного момента      459
Вектор скорости      175
Вектор углов      89
Вектор управления моментом      371
Вектор ускорения      175 304
Векторная алгебра      77
Вероятность столкновения      57
Взаимно-корреляционная мера      454
Видиконовая трубка      438 440
Визуальная обработка данных      447
Виртуальная работа      409
Вращение      53 74 86 90 165
Вращение сложное      94 106
Время просчета траекторий      219
Выделение изображения      453 459
Выделение края      451
Гиратор      264 265 366
Гироскоп      264
Гравитационная нагрузка      37
Гравитационный возмущающий момент      375
Границы рабочего пространства      196 211
Граф преобразования      187
Дальномер      474 480
Датчик визуальной информации      24
Датчик внешний      431
Датчик внутренний      431
Датчик давления      14
Датчик дальности      26
Датчик деформации      24
Датчик импульсный      51 90
Датчик локационный      472
Датчик магнитоэластичный      472
Датчик многокомпонентный      384
Датчик моментов      384 431 468
Датчик положения      27
Датчик пьезоэлектрический      471
Датчик робототехнический      463
Датчик сил      384 431 468 478
Датчик тактильный      476
Датчик температуры      432
Датчик усилия      24
Датчик химический      432
Двухплечевой контур привода      368
Демпфирование      342 362 363
Демпфирование вязкое      342
Демпфирование критическое      362
Демпфированный отклик      372
Деформация роботов      409
Диссекторная видеотрубка      440 441
Допустимая рабочая область      205 233
Допустимое движение схвата      223 232
Задача разбора навала      446
Закон Кирхгофа      287
Закон кубический изменения углов      219
Закон пропорционально-дифференциальный      377
Закон пропорционально-интегрально-дифференциальный      380
Закон «робот—поверхность»      419
Зрительное восприятие данных      447
Изображение бинарное      445 448 449 460
Изображение полутоновое      445
Иконоскоп      440
Имитатор      482
Индуктивность обмотки      365 395
Интеллектуальный сенсор      25
Интерпретатор механической руки      485
Информационный поток      463 465
Источник потока      266
Источник усилия      267
Калибровка телевизионной камеры      459
Кинематика роботов      25 73 89
Кинематическое положение схвата      65 74 215
Кинетическая энергия системы      312
Кинетическая энергия Т-манипулятора      319
Кодовый преобразователь      359 364
Компенсация ускорения      392
Контакты линейные      108
Контакты точечные      108
Координируемое движение      387
Коэффициент гирации      366
Коэффициент демпфирования      295 361 372
Коэффициент жесткости      295 419 420
Коэффициент масштабирования      83
Коэффициент передачи двигателя      367
Коэффициент передачи усилителя      395
Коэффициент противо-э.д.с.      395
Коэффициент трения      363 365 424
Критерий заклинивания Симуновича      422 425
Критерий устойчивости Рауса      382
ЛИСП-система      485
Манипулятор PUMA 600      131 160
Манипулятор многозвенный      43
Манипулятор шестистепениой      122
Масштабирование      86 457
Матрица вращения      76 86 90 96
Матрица Денавита — Хартенберга      113
Матрица емкостная      477
Матрица общего положения      175
Матрица регулирования      384
Матрица резисторная      477
Матрица Якоби      193
Матричная алгебра      77
Метод вычисляемого момента      378
Метод Лагранжа — Эйлера      299 300 312
Метод пороговой сегментации изображения      452
Метод проектирования траекторий      217
Метод связных графов      262 274 288 350
Метод синтеза оптимальных траекторий      28
Микровыключатель      431 476
Минимальная подсистема      357
Момент      334
Момент Д'Аламбера      341 406
Моменты роботов      396
Моменты эквивалентные в сочленениях      406
Мостовая схема      368
Мультипроцессорная обработка информации      25 26
Напряжение аналоговое      444
Непрерывность по скорости      225 226
Непрерывность по ускорению      225 226

Несбалансированность      374
Обработка изображения      444
Обработка изображения бинарная      445
Обработка изображения градационная      445
Обратная задача кинематики      75 76 89 134
Обратная задача статики      407
Обратная связь по положению      26 51
Обратная связь по силе      13 26 28 383
Обратные итерации      346
Обучение робота ведением      55 482
Обучение робота ручное      482
Обучение робота сопровождением      482
Общие узлы потока      265
Общие узлы усилий      265
Одновходовые инерционные элементы      263
Одновходовые элементы мощности      263
Одновходовые элементы сопротивления      263
Оператор вращения      197
Операция сборки      60
Опорная поверхность      223
Оптический датчик      472
Оптический кодировщик      359
Ориентация схвата      73 76 86 100
Ортиконовая трубка      438 439
Отклик системы      362
Открытая кинематическая цепь      357
Отслеживание объекта      186
Оценка поворота изображения      458
Ошибка квантования      367
Ошибка механическая      416
Ошибка позирования      39
Ошибка пространственная      57
Ошибка размерная      56
Ошибка слежения      386
Пассивные датчики      463
ПД-регулятор      371 378
Перенос      74 86 105
Перспективные проекции      86 98
ПЗС-камера      442
ПИД-закон      379 380
ПИД-регулятор      381 384
ПИД-управление      380 383
Планирование траекторий      223
Плоскость      84
Плоскость однородная      84
Плюмбиконовая трубка      440
Повторяемость      52 55
Податливая рука      385
Податливое окружение      385
Податливость      385 414—418
Податливость механическая      416
Подгонка по шаблону      450
Позицирование схвата      96
Положение схвата      73 76 86
Постоянная момента двигателя      366
Потенциальная энергия V манипулятора      320
Пределы досягаемости схвата      207
Предметная библиотека      453 456
Преобразование вращательное      94
Преобразование вращения-качания      102 134 139
Преобразование вращения-переноса      105
Преобразование Денавита — Хартенберга      100 191 312
Преобразование камеры      459
Преобразование Лапласа      359 374
Преобразование моментов      400
Преобразование однородное      86 103 175
Преобразование перспективное      86 104 455
Преобразование С      78
Преобразование скоростей      175 301
Преобразование ускорений      175 301
Преобразование Эйлера      101
Преобразователь      264
Преобразователь давления      384
Преобразователь модулированный      271
Прибор с зарядовой инжекцией (ПЗИ)      442
Прибор с зарядовой связью (ПЗС)      442
Прибор с передачей заряда (ППЗ)      442
Привод      74
Привод гидравлический      50
Привод линейного перемещения      50
Привод модульный      45
Привод пневматический      47 50 74
Привод поводковый      49
Привод электромеханический      51
Принцип виртуальной работы      409
Принцип Гамильтона      311
Принцип д'Аламбера      340 409
Принцип силового очувствления      14
Принцип триангуляции      474
Принцип цифрового управления      14
Причинность      287
Причинность интегральная      267
Причинность одновходовая      267
Программирование «он-лайн»      481
Программное обеспечение      481
Программное обеспечение EMITY      59 60
Программное обеспечение MAPLE      492
Программное обеспечение ML      59 60
Проектирование траекторий      217
Пространственное кольцо      197
Пространство рабочее      35 196 198 205
Пространство схвата      175
Противо-э.д.с.      366
Профиль изменения скорости      218
Профиль изменения ускорения      218
Процесс сборки      24 25 370 463
Прямая задача кинематики      74 76 89 112
Прямые итерации      346
Разрешающая способность      52 56
Разрешение пространственное      52 54
Разрешение угловое      56
Распознавание изображения      453
Распознавание объектов      447
Растяжение      86
Регулирование      364
Регулятор гибридный      384 417
Регулятор переменной скорости      387
Регулятор постоянной скорости      388
Регулятор пропорционально-дифференциальный      371
Регулятор релейный      388 389
Регулятор с компенсацией ускорения      376
Редуктор      51 365
Рекурсивные уравнения динамики      340
Рекурсивные уравнения динамики Ньютона — Эйлера      344
Рекурсивные уравнения динамики обратные      343
Рекурсивные уравнения динамики прямые      343
Робот      11
Робот интеллектуальный      429
Робот манипулятор      12 13 59 74
Робот многозвенный      39 41
Робот промышленный      12
САПР      30
Связный граф      271 275 276 283 290 292
СДТ-I      210
СДТ-II      210
Сегментация изображения      451
Сегментация изображения пороговая      452
Сила Д’Аламбера      333
Силы роботов      396 397
Силы роботов обобщенные в схвате      396 406
Система SRI      461
Система UNIVISION 11      462
Система второго порядка      361
Система градационная      445
Система отслеживания шва      462
Система приводов      50 51 74
Система тактильная      25
Система технического зрения      187 433 436
Система ультразвуковая      25 33
Система управления роботом      358

1 2

О проекте