В книге изложены теоретические основы инженерных методов исследования релейных следящих систем с нелинейной характеристикой исполнительного двигателя. Описан метод построения фазовых траекторий с помощью шаблонов, позволяющий быстро определить движение при произвольном виде механической характеристики. Рассмотрено влияние запаздывания релейного элемента при срабатывании и отпускании, а также влияние апериодических звеньев, расположенных до и после реле, на динамические свойства системы. Определены границы в пространстве параметров, разделяющие движения разных типов.
Сведения, изложенные в книге, позволяют как анализировать свойства определенного класса релейных следящих систем, так и устанавливать связь этих свойств с параметрами, т.е. решать некоторые задачи синтеза. Книга будет полезна научным работникам, инженерам и студентам старших курсов, занимающимся вопросами исследования и проектирования нелинейных следящих систем, а также при изучении методов исследования нелинейных систем автоматического управления.