В книге обоснована возможность и показана эффективность применения метода корневого годографа к приближенному исследованию (на основе принципа гармонического баланса) замкнутых нелинейных динамических систем с целью определения параметров режимов автоколебаний в этих системах.
Даны способы определения частот и амплитуд автоколебаний для одноконтурных и неодноконтурных структур, содержащих одну или более нелинейностей.
Рассмотрены также автоколебания при постоянных и медленно меняющихся воздействиях, а также в системах с медленно меняющимися во времени параметрами.
Книга предназначена для работников, занимающихся проектированием систем автоматического управления, но представляет интерес и для студентов и аспирантов соответствующих специальностей.