Книга освещает современные методы исследования нелинейных колебаний и содержит большое количество новейших результатов. Основное внимание автор уделяет периодическим и почти периодическим решениям обыкновенных дифференциальных уравнений, описывающих нелинейные колебания. Вводная часть содержит сведения, касающиеся матриц, линейных дифференциальных уравнений и теории устойчивости, необходимые для понимания основного материала книги.

Книга Хейла представляет большой интерес для широкого круга научных работников (в области механики, физики, радиотехники и т.д.) и инженеров, изучающих колебательные процессы; а также для математиков, занимающихся теорией дифференциальных уравнений. Она доступна аспирантам и студентам старших курсов университетов и втузов.