Нашли опечатку? Выделите ее мышкой и нажмите Ctrl+Enter
Название: Асимптотическая магистральная оптимизация управляемых систем
Авторы: Панасюк А.И., Панасюк В.И.
Аннотация:
Книга служит введением в новый раздел теории оптимального управления. Применительно к оптимальным процессам строится теория, аналогичная классической качественной динамике, берущей начало в работах А. Пуанкаре и Дж. Биркгофа. Выявлена структура оптимальных процессов большой длительности, состоящих из магистрали и траекторий согласования граничных условий с магистралью. Магистраль соответствует траектории, лежащей в минимальном множестве классической динамической системы, не зависит от граничных условий и находится решением задачи оптимального управления с усредненным вдоль траектории функционалом. Предложен синтез оптимальных регуляторов в виде систем трехэтапного движения: переход на магистраль, движение по ней, переход в конечное состояние. Получены и классифицированы уравнения динамики множеств достижимости, используемые для управления в условиях неопределенности, и оптимизации, из которых выведены уравнения динамического программирования Р. Беллмана и принцип максимума Л. С. Понтрягина. Решены магистральным методом основные динамические оптимизационные задачи электропривода постоянного тока.
Книга рассчитана на научных работников, инженеров, аспирантов и студентов, специализирующихся в области теории систем управления и ее приложений, в том числе к задачам электропривода.
-предельная точка131 -предельная точка130 Аддитивные обозначения состава траекторий41 Аппроксимационная динамическая система сдвигов74 Аппроксимационная подсистема75 Бесконечная оптимальная траектория (БОТ)2439 Большая вариация траектории2684 Граничная траектория216238 Граничное решение216236 Задача периодической оптимизации3039818394 Задача почти периодической оптимизации819294 Задача реализации239 Задача с усредненным вдоль траектории функционалом82 Задача статической оптимизации32 Инвариантность оптимальности163 Локализационная теорема218221 Магистраль5370767980112 Множество допустимых скоростей209 Множество достижимости206 Множество магистралей537076 Множество минимальное75 Непрерывность границы справа217