В монографии излагается принципиально новый подход к описанию и исследованию нелинейных динамических систем, подверженных обобщенным, в частности, импульсным воздействиям. Приводится полное решение вопроса о необходимых условиях слабого экстремума в общей задаче оптимального обобщенного управления со смешанными ограничениями. Полученные условия оптимальности записываются в форме интегрального принципа максимума. Книга широко иллюстрирована конкретными задачами, на примере которых разбираются конструктивные возможности интегрального принципа максимума.
Для специалистов в области теории оптимального управления и ее приложений.