Посвящена теории распространения упругих волн в образованиях слоистого характера как в искусственных структурах, употребляемых в ультразвуковой технике, так и в природных средах - океане, атмосфере, земной коре. Дан вывод различных форм волнового уравнения и их точных решений. Рассмотрено влияние движения среды на звуковое поле. Излагается методика построения асимптотических разложений волновых полей на основе эталонных уравнений и эталонных интегралов. Значительное внимание уделяется физической интерпретации результатов. Для научных работников — физиков и геофизиков, а также для инженеров, аспирантов и студентов старших курсов вузов.