Красильщиков М.Н. (ред.), Себряков Г.Г. (ред.) — Управление и наведение беспилотных маневренных летательных аппаратов на основе современных информационных технологий
Нашли опечатку? Выделите ее мышкой и нажмите Ctrl+Enter
Название: Управление и наведение беспилотных маневренных летательных аппаратов на основе современных информационных технологий
Авторы: Красильщиков М.Н. (ред.), Себряков Г.Г. (ред.)
Аннотация:
Изложены основные подходы, методы и алгоритмы формирования облика интегрированных систем навигации и управления беспилотных маневренных летательных аппаратов различных классов. Понятие «облик» включает: состав, структуру и алгоритмы соответствующей интегрированной системы. В состав формируемых интегрированных систем входят бесплатформенная инерциальная система и многоканальный GPS/ГЛОНАСС приемник. Обсуждаются вопросы комплексирования навигационных измерений, обработки изображений, включая формирование эталонов. Рассмотрена технология создания объектно-ориентированных программных комплексов для моделирования процессов функционирования рассматриваемых интегрированных систем. Приведены результаты моделирования интегрированных комплексов беспилотных маневренных летательных аппаратов различных классов.