В учебном пособии изложены основные вопросы теории оптико-электронных приборов, предназначенных для обнаружения источников оптического излучения и пространственных координат источника. Основное внимание уделено приборам пассивного типа, т. е. приборам, воспринимающим либо собственные излучения объектов и фонов, либо отраженное ими излучение естественных источников. Изложены основы теории сканирования, теории модуляции и теории выделения оптического сигнала на фоне помех.