Настоящий учебник составлен в полном соответствии с программой курса теоретической механики для высших технических учебных заведений и содержит материал, который является основной частью рабочих программ этого курса всех специальностей. Учебник рассчитан на студентов очной и заочной систем обучения Наряду с изложением теоретического материала в учебнике имеется подробное решение задач основных типов и даны вопросы для самоконтроля. Решение всех примеров выполнено в единицах системы МКС. Первая часть учебника содержит курс статики и кинематики, вторая часть — курс динамики.
При переиздании учебника учтены многие пожелания и замечания читателей, которым авторы выражают признательность.