Настоящий учебник «Курс теоретической механики» часть II «Динамика», так же как и часть I «Статика и кинематика», составлен в полном соответствии с программой курса теоретической механики для высших технических учебных заведений. Учебник рассчитан на студентов очной и заочной систем обучения. Наряду с изложением теоретического материала в учебнике имеется подробное решение задач основных типов и даны вопросы для самоконтроля. Решение всех примеров выполнено в единицах системы МКС. При переиздании учебника учтены многие пожелания и замечания читателей и рецензентов, которым автор выражает признательность.