Книга представляет собой перевод первой части пользующегося мировым признанием курса теоретической механики, написанного замечательным английским ученым Э. Раусом. В ней изложена теория Моментов инерции, принцип Даламбера — Лагранжа и его следствия, движение твердого тела относительно неподвижной оси на плоскости и в пространстве, уравнения Лагранжа и теория малых колебаний. Книга изобилует множеством иллюстрирующих примеров и задач. Книга предназначена для специалистов в области механики, преподавателей вузов. Может служить пособием по теоретической механике для студентов вузов.