Книга содержит перевод второй части широко известного курса теоретической механики выдающегося английского механика Э. Рауса. В ней оригинально и обстоятельно изложена классическая динамика твердого тела, включая теорию вращательного движения Земли и Луны, теория колебаний и устойчивости. Подробно дается динамика нити. Для специалистов в области механики, преподавателей вузов. Может служить пособием по теоретической механике для студентов вузов.