Учебное пособив соответствует программе курса теории автоматических систем, подверженных случайным воздействиям, а также части курса проектирования систем на основе современных методов оптимизации. Оно представляет собой часть общего курса теории систем автоматического регулирования и управления, читаемого отдельными разделами на ряде семестров студентам МГТУ им. Баумана.
Книга включает анализ прохождения случайного процесса через линейную динамическую систему. Даны основные понятия и современные методы исследования нелинейных систем, подверженных влиянию случайных воздействий. Излагается применение теории марковских случайных процессов, в частности, метод, основанный на уравнениях Фоккера — Планка — Колмогорова. Рассматривается ряд примеров с решением этих уравнений. Отдельная глава посвящена методам идентификации математических моделей автоматических систем.