Книга, предлагаемая вниманию русских читателей, написана лет восемь тому назад французскими математиками, один из которых в большой степени определяет направление развития прикладных исследований во Франции, являясь в то же время крупнейшим специалистом в теории дифференциальных уравнений с частными производными и в теории оптимального управления. Несмотря на время, прошедшее с момента выхода в свет оригинала, она, как нам кажется, не утратила своего значения, являясь развернутым введением в круг вопросов, первоначально поднятых в школе Лионса, а в настоящее время широко и активно разрабатываемых во всем мире. Она, по-видимому, должна вызвать активный интерес у специалистов как по дифференциальным уравнениям, так и у механиков, занимающихся проблемами теории пластичности, фильтрации, физиков, исследователей в области оптимального управления.