Книга посвящена основам теории двойственности задач нелинейного программирования в евклидовом пространстве.
Вначале излагаются технические средства построения двойственных задач. С этой целью подробно разбираются свойства и взаимосвязь преобразования Лежандра и преобразования Фенхеля — Юнга выпуклых множеств в евклидовом пространстве. Затем строится полная теория двойственности задач нелинейного программирования.
В заключительном разделе полученные результаты применяются к изучению дифференциальных игр.