Книга посвящена интересной и вместе с тем очень сложной проблеме динамики Солнечной системы, известной под названием проблемы малых знаменателей. Эта проблема имеет два аспекта. Один — сугубо практический, состоящий в непосредственном исследовании на конечном интервале времени реальных планетных и спутниковых систем, в которых наблюдаются резонансы. Другой — теоретический, обычно связываемый с исследованием устойчивости Солнечной системы. В книге содержится изложение обоих аспектов проблемы малых знаменателей, а также большого круга примыкающих к ней астрономических и математических идей и результатов.