Излагаются современные основы теоретического описания природных течений вращающихся стратифицированных жидкостей и газов. Вводные разделы содержат общие методы описания эффектов вращения и стратификации, малых колебаний газовых и жидких оболочек планет, гидродинамической неустойчивости. Специальные главы посвящены геофизической турбулентности, поверхностным, внутренним и гироскопическим волнам, особое внимание уделено нелинейным эффектам и систематическому использованию гамильтонова формализма. Заключительные разделы посвящены общей циркуляции газовых и жидких оболочек планет, гидродинамическим основам теории климата и гидродинамике земных недр - геомагнитному динамо и мантийной конвекции. Книга рассчитана на научных работников физико-математических, геофизических и гидрометеорологических специальностей.