Главная    Ex Libris    Книги    Журналы    Статьи    Серии    Каталог    Wanted    Загрузка    ХудЛит    Справка    Поиск по индексам    Поиск    Форум   
blank
Авторизация

       
blank
Поиск по указателям

blank
blank
blank
Красота
blank
Ron Alterovitz, Ken Goldberg — Motion Planning in Medicine: Optimization and Simulation Algorithms for Image-Guided Procedures
Ron Alterovitz, Ken Goldberg — Motion Planning in Medicine: Optimization and Simulation Algorithms for Image-Guided Procedures



Обсудите книгу на научном форуме



Нашли опечатку?
Выделите ее мышкой и нажмите Ctrl+Enter


Название: Motion Planning in Medicine: Optimization and Simulation Algorithms for Image-Guided Procedures

Авторы: Ron Alterovitz, Ken Goldberg

Аннотация:

The monograph written by Ron Alterovitz and Ken Goldberg combines ideas from robotics, physically-based modeling, and operations research to develop new motion planning and optimization algorithms for image-guided medical procedures. A challenge clinicians commonly face is compensating for errors caused by soft tissue deformations that occur when imaging devices or surgical tools physically contact soft tissue. A number of methods are presented which can be applied to a variety of medical procedures, from biopsies to anaesthesia injections to radiation cancer treatment. They can also be extended to address problems outside the context of medical robotics, including nonholonomic motion planning for mobile robots in field or manufacturing environments.


Язык: en

Рубрика: Медицина и здравоохранение/

Статус предметного указателя: Неизвестно

ed2k: ed2k stats

Год издания: 2008

Количество страниц: 156

Добавлена в каталог: 03.08.2009

Операции: Положить на полку | Скопировать ссылку для форума | Скопировать ID
blank
Предметный указатель
blank
Реклама
blank
blank
HR
@Mail.ru
       © Электронная библиотека попечительского совета мехмата МГУ, 2004-2020
Электронная библиотека мехмата МГУ | Valid HTML 4.01! | Valid CSS! О проекте