Книга содержит изложение теории оптимальных процессов, основным стержнем которой является принцип максимума. Книга представляет интерес не только как математическая монография, посвященная изложению новой теории, но и как руководство, которым могут пользоваться инженер и коструктор. Первое издание книги (1961 г.) подвело итог исследованиям, удостоенным Ленинской премии.