Настоящий учебник написав на основе опыта преподавания курса теоретической механики в МВТУ им. Н. Э. Баумана. В четвертом издании значительно перестроено изложение разделов «Статика» (введены элементы дедуктивного изложении материала при рассмотрении вопросов приоедения и равновесия системы сил), «Кинематика»
(в отдельный параграф кинематика сложного движения точки при
переносном поступательном движении) и часть «Динамики». Предназначен для студентов машиностроительных специальностей вузов.