В книге изложены основы теории колебаний линейных и нелинейных механических систем, а также применение общих методов к динамическому расчету машиностроительных конструкций, таких, как роторы турбомашин, системы виброизоляции и др. Рассмотрены колебания, вызываемые детерминированными и случайными переменными нагрузками, а также ударом или изменением параметров системы. Значительное внимание уделено численным методам расчета с применением ЦВМ. Предназначается в качестве учебника для машиностроительных специальностей вузов.