Cet ouvrage contient l’essentiel du matériel couvert dans le cours de Mécanique Classique II (PHY-10492). Il est basé sur les notes de cours de P. Amiot et prennent leur inspiration comme il est coutume de plusieurs livres de références.
Les notes couvrent la mécanique classique avancée, soit le formalisme de Lagrange, le formalisme canonique, la théorie des perturbation et le mouvement d’un corps rigide.
Les notions de mécanique sont rappelées dans le chapitre 1. Le formalisme de Lagrange est introduit au Chapitre 2. Suivent quelques applications et propriétés (Chapitre 3), le formalisme canonique (Chapitre 4), la théorie des perturbations (Chapitre 5) et finalement le mouvement d’un corps rigide (Chapitre 6). L’appendice contient un résumé des notations, un aide-mémoire et quelques références complémentaires.