Данное пособие посвящено исследованию физической модели равномодульного упругого тела. Особый вид нелинейного уравнения, описывающего динамику разномодульного тела, проявляется в полной интегрируемости уравнения, что означает алгебраизуемость условий сшивки на разрывах. В пособии приведена классификация допустимых разрывов решения и доказаны теоремы о существовании, единственности и структуре локальных решений задачи Коши. Исследовано большое число неавтомодельных задач, среди них задача о столкновении разрывов.
Пособие предназначено для студентов специальности 0647 "Прикладная математика".