В книге на современном научном уровне изложены основы теории упругости, а также основные задачи и методы их решения, общие теоремы и вариационные принципы; подробно рассмотрены: теория кручения и изгиба прямого бруса, плоская и контактная задачи теории упругости, задача определения напряжений в кривых круговых брусьях при произвольной нагрузке на их торцах; многочисленные задачи с анализом решения; прилагается программа для ЭВМ на языке FORTRAN решения задачи кручения прямого бруса; широко использован тензорный анализ, небходимые элементы которого даны в приложении.