В книге излагаются вопросы. связанные с применением метода Якоби — Остроградского интегрирования канонических уравнений к некоторым задачам динамики твердого тела.
Рассмотрено применение метода малого параметра к приближенному построению полного интеграла уравнения Гамильтона — Остроградского и применение метода Якоби к системам, содержащим гироскопы.
Общие теоремы и методы иллюстрируются различными задачами из общей и прикладной теории гироскопов, теоретической механики и астрономии.
Книга предназначена для научных работников, инженеров-исследователей, а также преподавателей теоретической механики, астрономии и физики в вузах.