Монография является одной из первых книг в мировой литературе по теории дифференциальных включений, значения правых частей которых — непустые, компактные, не обязательно выпуклые подмножества банахова пространства. Наряду с традиционными вопросами существования и изучения свойств решений рассматриваются новые, связанные с уравнением интегральной воронки (уравнением множества достижимости). Приводятся некоторые приложения полученных результатов.