Учебное пособие предназначено для самостоятельного изучения методов кинематического анализа плоских механизмов второго класса с низшими кинематическими парами. Оно может быть использовано при выполнении курсового проекта по теории механизмов и машин, выполнении расчетно-графических работ по теоретической механике при изучении раздела «Кинематика» и при подготовке к экзаменам по этим дисциплинам.