В монографии изложены основы нелинейной механики. Рассмотрены как традиционные вопросы нелинейной динамики систем с небольшим числом степеней свободы (в частности, нелинейного осциллятора), так и современные проблемы нелинейной волновой механики в системах с распределенными параметрами (включая теорию солитонов). Для научных работников, начинающих заниматься изучением нелинейных физических явлений, студентов физических и физико-технических факультетов вузов.