Третье издание «Сборника задач по теоретической механике» значительно дополнено по сравнению с предыдущими. В статике помещён раздел о равновесии гибкой нерастяжимой нити. В кинематику введён параграф о движении твёрдого тела, имеющего одну неподвижную точку. В динамику точки введены новые параграфы о колебаниях материальной точки, о центральных силах, об относительном движении материальной точки. В динамике системы и твёрдого тела добавлены параграфы о движении твёрдого тела, имеющего одну неподвижную точку, об уравнениях Лагранжа 2-го рода, о малых колебаниях системы с одной и двумя степенями свободы около положения равновесия и об ударе. Параграфы, имевшиеся в предыдущих изданиях, значительно переработаны, некоторые задачи опущены и заменены другими, и, кроме того, добавлены новые задачи.
Авторы приносят глубокую благодарность всем лицам, указавшим недостатки и погрешности в предыдущих изданиях.