В учебном пособии последовательно изложены основные теоретические результаты о течениях вязкой жидкости. Исследования конкретных течений проводятся на основе как аналитических, так и численных решений уравнений Навье — Стокса. При изложении материала особое внимание обращено на четкость математических постановок задач и на практический смысл получаемых решений.