В пособии рассмотрены вопросы теоретических и экспериментальных исследований динамики системы «оружие - установка», приведены основные уравнения движения с учетом амортизации корпуса оружия и упругости лафета. Предложенный теоретический анализ проведен на основе теории нелинейных механических колебаний, внутренней и промежуточной баллистики. В экспериментальной части кроме общих вопросов измерения и описания специальной баллистической установки предложены материалы лабораторных работ.