Дана характеристика современного состояния проблемы остаточных напряжений в деформируемых твердых телах, возникающих вследствие разнообразных физических и технологических факторов; описаны теоретические и экспериментальные методы определения этих напряжений. Наибольшее внимание уделено методам измерения, основанным на зондировании напряженных тел малой лункой или кольцевой проточкой в сочетании с регистрацией возмущенного деформированного состояния методами лазерной интерферометрии. Приведены решения ряда задач по теории упругости, которые необходимы для создания методов обработки результатов измерений. Представлены различные лазерно-интерферометрические системы для измерения остаточных напряжений. Описаны методы уменьшения больших остаточных напряжений и методы наведения полезных напряжений с целью упрочнения тел и конструкций. Предложены некоторые теоретические модели для определения остаточных напряжений аналитическими методами.