Главная    Ex Libris    Книги    Журналы    Статьи    Серии    Каталог    Wanted    Загрузка    ХудЛит    Справка    Поиск по индексам    Поиск    Форум   
blank
Авторизация

       
blank
Поиск по указателям

blank
blank
blank
Красота
blank
Бранец В.Н., Шмыглевский И.П. — Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела
Бранец В.Н., Шмыглевский И.П. — Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела



Обсудите книгу на научном форуме



Нашли опечатку?
Выделите ее мышкой и нажмите Ctrl+Enter


Название: Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела

Авторы: Бранец В.Н., Шмыглевский И.П.

Аннотация:

Книга посвящена вопросам применения аппарата кватернионов к общим теоретическим проблемам кинематики вращательного движения твердого тела и к практическим задачам управления. Теория конечного поворота и кинематика углового движения твердого тела представлены на основе операций умножения кватернионов. Рассмотрены вопросы исследования кинематических уравнений и их численного интегрирования, вопросы использования кватернионов в задачах управления угловым движением твердого тела и оптимизации пространственных разворотов. На ряде примеров показаны удобства и преимущества использования кватернионов в задачах управления. Книга может представлять интерес для специалистов в области систем управления движением летательных аппаратов и для всех, кто интересуется общими проблемами механики твердого тела.


Язык: ru

Рубрика: Физика/

Серия: Сделано в холле

Статус предметного указателя: Готов указатель с номерами страниц

ed2k: ed2k stats

Год издания: 1973

Количество страниц: 320

Добавлена в каталог: 03.09.2008

Операции: Положить на полку | Скопировать ссылку для форума | Скопировать ID
blank
Предметный указатель
Аналог матрицанта      148
Базис неподвижный      43
Базис связанный      43
Бикватернионы      11
Вектор истинного поворота      150
Вектор конечного поворота      65 118 150
Вектор управления сопряженный      246 249
Верзор      39
Верзор кватерниона      20
Вращение на эйлеровы углы      77
Задача ориентации динамическая      192
Задача ориентации кинематическая      192
Кватернион      11 39
Кватернион нормированный      16
Кватернион преобразования собственный      67
Кватернион рассогласования      229
Кватернион, сопряженный данному      15
Кватернион-отображение      99
Коррекция      192
Коррекция перекрестная      213
Косинусы направляющие      105
Матрица спиновая Паули      88
Матрица унитарная      85
Матрица, эрмитово сопряженная      85
Метод малого параметра      151
Метод Пикара      148
Метод средней скорости      151
Метод Эйлера модифицированный      150
Метод Эйлера обычный      150
Модуль кватерниона      29
Норма кватерниона      15
Операция вращения      29
Ориентация во вращающейся системе координат      193
Ориентация инерциальная      193
Отображение вектора гиперкомплексное      60
Отображение кватерниона      66
Параметры Кейли — Клейна      84 112
Параметры Родрига — Гамильтона      67
Поворот конечный      26 65
Преобразование вращения      29
Преобразование подобное      52
Прецессия коническая      139
Процесс коррекции      192
Разворот динамический      240
Разворот кинематический      240
Режим скользящий      267
Сепаратриса      263
Символ Леви — Чивита      95
Система координат орбитальная      205
Тензор      39
Тензор вектора      39
Тензор кватерниона      20
Теорема Гамильтона — Донкина      32
Теорема Эйлера      42 50
Точка стационарная      264
Угловая скорость экстремальная      280
Углы Крылова      77 110
Углы Эйлера      77 110
Управление особое      258
Уравнение Шеннона      152
Уравнения Пуассона      185
Уход нормы кватерниона      153
Формула Муавра      21 132
Формула Родрига      66
Функция Гамильтона      243
Центр вращения      42
Цикл замкнутый      267
blank
Реклама
blank
blank
HR
@Mail.ru
       © Электронная библиотека попечительского совета мехмата МГУ, 2004-2022
Электронная библиотека мехмата МГУ | Valid HTML 4.01! | Valid CSS! О проекте