Главная    Ex Libris    Книги    Журналы    Статьи    Серии    Каталог    Wanted    Загрузка    ХудЛит    Справка    Поиск по индексам    Поиск    Форум   
blank
Авторизация

       
blank
Поиск по указателям

blank
blank
blank
Красота
blank
Бербюк В.Е. — Динамика и оптимизация робото-технических систем
Бербюк В.Е. — Динамика и оптимизация робото-технических систем



Обсудите книгу на научном форуме



Нашли опечатку?
Выделите ее мышкой и нажмите Ctrl+Enter


Название: Динамика и оптимизация робото-технических систем

Автор: Бербюк В.Е.

Аннотация:

В монографии разработаны методы решения задач динамики и оптимизации управляемых дискретно-континуальных систем, моделирующих роботы, манипуляторы, шагающие аппараты и т. п. Особенностью монографии является формулировка ряда задач динамики, управления и оптимизации робототехнических систем в рамках математических моделей с учетом упругости конструкции и их решение с помощью единой методологии, основанной на концепции обратных задач динамики и параметрической оптимизации. Исследовано влияние упругости конструкции на характеристики движения робототехнических систем.
Для научных и инженерно-технических работников, занимающихся механикой, управлением в оптимизацией робототехнических систем, специалистов по прикладной математике и технической кибернетике, студентов я аспирантов соответствующих специальностей.
Ил. 73. Табл. 6. Библиогр.: с 178—184 (172 назв.).


Язык: ru

Рубрика: Технология/

Серия: Сделано в холле

Статус предметного указателя: Нет и не будет

ed2k: ed2k stats

Год издания: 1989

Количество страниц: 192

Добавлена в каталог: 02.09.2008

Операции: Положить на полку | Скопировать ссылку для форума | Скопировать ID
blank
HR
@Mail.ru
       © Электронная библиотека попечительского совета мехмата МГУ, 2004-2021
Электронная библиотека мехмата МГУ | Valid HTML 4.01! | Valid CSS! О проекте