В пособии рассматриваются классические задачи теории упругости: основные краевые задачи статики и динамики упругого тела, единственность решения, задачи о действии сосредоточенной силы и о действии источника в безграничной упругой среде, продольные и поперечные волны. Большое внимание уделяется задаче Сен-Венана и полуобратному методу Сен-Венана, основным задачам о кручении и изгибе стержня.