В данной книге П.А.М.Дирака разработан вопрос о квантовании систем со связями и обобщением гамильтоновой механики на случай вырожденных лагранжианов. Приведены также две работы Дирака по этому вопросу. В приложении содержится современный анализ теории Дирака и ее роли в геометрии и гамильтоновой механике