Излагается новое направление теории матриц, основанное на использовании специально вводимого понятия иннора. Развиваемая группа методов позволяет по-новому подойти к решению многих задач, связанных с исследованием распределения корней многочленов, и, как следствие, к решению многих важнейших задач теории управления, в частности, задач теории устойчивости, задач оценки интегральной погрешности, ряда задач теории чувствительности и теории оптимального управления. Одно из основных преимуществ этих методов—в их вычислительной простоте.