Главная    Ex Libris    Книги    Журналы    Статьи    Серии    Каталог    Wanted    Загрузка    ХудЛит    Справка    Поиск по индексам    Поиск    Форум   
blank
Авторизация

       
blank
Поиск по указателям

blank
blank
blank
Красота
blank
Ройтенберг Я.Н. — Автоматическое управление
Ройтенберг  Я.Н. — Автоматическое управление



Обсудите книгу на научном форуме



Нашли опечатку?
Выделите ее мышкой и нажмите Ctrl+Enter


Название: Автоматическое управление

Автор: Ройтенберг Я.Н.

Аннотация:

Книга предназначена в качестве учебного пособия для студентов механико-математических и физико-математических факультетов университетов.
В книге излагается теория линейных управляемых систем, как одномерных, так и многомерных. Рассматриваются методы исследования устойчивости и переходных процессов в линейных стационарных системах. Излагаются методы исследования абсолютной устойчивости нелинейных управляемых систем. Далее изучаются системы с конечным временем управления. Изложена теория функций от матриц и изучены вопросы управляемости и наблюдаемости линейных стационарных и нестационарных систем.
Значительная часть книги посвящена вопросам оптимального управления. Изложен метод динамического программирования для дискретных систем и систем непрерывного действия и принцип максимума Л. С. Понтрягина. Детально изучены системы с квадратичным критерием качества. Рассмотрены также вопросы оптимизации систем при наличии' случайных помех. Изложены методы А. Н. Колмогорова и Н. Винера и дана подробная теория оптимальных фильтров Калмана — Бьюси.


Язык: ru

Рубрика: Технология/

Статус предметного указателя: Готов указатель с номерами страниц

ed2k: ed2k stats

Год издания: 1971

Количество страниц: 396

Добавлена в каталог: 09.07.2008

Операции: Положить на полку | Скопировать ссылку для форума | Скопировать ID
blank
Предметный указатель
Автоколебания      128 135
Амплитуда вынужденных колебаний      137 143
Амплитуды последовательные      126
Аргумент дискретный      135
Белый шум      339 366
Быстродействие      208 228 255
Вариации координат      257
Вариация управления допустимая      266 271
Вектор нормальный гиперповерхности      277
Величина случайная векторная      366
Винера интегральное уравнение      347 355
Время оптимальное      262
Гамильтона функция      115 118 247
Гамильтона — Якоби уравнение      248
Генератор ламповый      128
Гиперплоскость      272 277
Гиперплоскость касательная      277
Гиперплоскость опорная      272
Гиперповерхность      277
Гиперповерхность гладкая      294
Годограф вектора      44 93 103
Движение дважды инфинитное      120
Движение дважды лимитационное      120
Движение инфинитно-лимитационное      120
Движение либрационное      121
Движение лимитационно-инфинитное      120
Движение периодическое      121 128
Движение попятное      290 293
Действие по Гамильтону      249 313
Делитель детерминантный      63 149
Делитель элементарный старший      151
Дельта-функция Дирака      10 51 66 366
Дисперсия      338 344 367
Дисперсия, ошибки      344 353
Задача краевая      273 311
Задача о быстродействии      208 228 255 292
Задача о быстродействии линейная для нестационарных систем      273
Задача о быстродействии линейная для стационарных систем      305
Задача о максимальном отклонении      308
Задача оптимальная с подвижными концами      277
Задача оптимальная с фиксированным временем      255
Задача слежения      329
Закон движения системы многомерной      65
Закон движения системы одномерной      56
Звено нейтральное      35
Звено неустойчивое      36
Звено с запаздыванием      42
Звено устойчивое      31
Зона застоя      126
Изображение по Лапласу      12
Изображение Фурье      98 103
Импульс канонический      115
Интервал дискретности      211
Карсона — Хевисайда преобразование      12
Клетка двумерная      289
Клетка нульмерная      281
Клетка одномерная      281 289
Колебания вынужденные      135 142
Колебания собственные      11 42 115
Колебания установившиеся      142
Компоненты матрицы      160 163
Контур колебательный      129
Координаты обобщенные      18 115
Координаты фазовые      116 132 176 185
Коэффициент взаимной индукции      129
Коэффициент усиления разомкнутой цепи      45
Коэффициенты ошибок      82 84
Коэффициенты ошибок следящей системы      86
Кривая резонансная      143
Критерий Гурвитца      31
Критерий качества квадратичный      313 и др.
Критерий качества фильтра      368
Критерий оптимальности      207
Критерий устойчивости Найквиста      31 36 43
Лапласа преобразование      12
Линия переключения управления      282 289
Масса приведенная      114 135
Математическое ожидание      337 367
Матрица возвратной разности      28
Матрица Грама      199
Матрица коагулированная      24 179
Матрица корреляционная      366
Матрица корреляционная ошибки      368
Матрица неотрицательно-определенная      326 377
Матрица полиномная      23 150
Матрица положительно-определенная      183 194 368
Матрица присоединенная      19 148
Матрица присоединенная приведенная      149
Матрица решений фундаментальная      109 268 334
Матрицант      375
Мера качества фильтра      369
Метод динамического программирования      208 и др.
Метод динамического программирования для дискретных систем      211 217
Метод динамического программирования для непрерывных систем      219
Метод осреднения      142
Метод последовательных приближений      113
Многогранник криволинейный      240
Многообразие гладкое      278
Множество выпуклое      271
Множество достижимости      271
Множество кусочно-гладкое      240 280
Множитель инвариантный      150
Наблюдаемость линейных систем критерий устойчивости      31 36 43
Наблюдаемость линейных систем нестационарных      197
Наблюдаемость линейных систем стационарных      185 191
Найквиста диаграмма      36 41
Наклон фазовой траектории      121
Норма матрицы      382
Объект управляемый      22
Объект управляемый нейтральный      35
Объект управляемый неустойчивый      35
Определитель Вандермонда      159
Определитель Грама      188
Определитель операционной матрицы      24
Определитель характеристический замкнутой системы      25 29
Определитель характеристический разомкнутой системы      27 29
Осреднение      142
Отображение конформное      32
Оценка несмещенная      367
Ошибка следящей системы      84
Ошибка фильтра      367
Парсеваля формула      98
Переменные канонические      115 247
Период колебаний      128
Плоскость фазовая      116
Полином аннулирующий      148 179
Полином интерполяционный      153 155 178
Полином матричный      147
Полином минимальный      149 151
Полином характеристический      148
Полоса пропускания      340
Помеха      23 344 366 378
Понтрягина принцип максимума      251 и др. 313 371
Понтрягина принцип максимума в задаче о быстродействии      255
Понтрягина принцип максимума для неавтономных систем      263
Попова теорема      93
Последовательность матриц      164
Преобразование Гильберта      79
Преобразование Карсона — Хевисайда      12
Преобразование Лапласа      12
Преобразование точечное      133
Преобразование Фурье      14
Преобразование Фурье обратное      73
Приближение линейное      108
Принцип Гамильтона      313
Принцип двойственности      193
Принцип максимума Понтрягина      251 и др. 313 371
Принцип оптимальности      209
Прогноз случайных процессов      344
Пространство фазовое      251
Процесс случайный      335 и др.
Процесс случайный гауссов      366
Процесс случайный нестационарный      351
Процесс случайный стационарный      337 344
Процесс установившийся      12 82 336
Прямая Попова      94 103
Рассогласование      16 23
Регулятор выхода      324 328
Регулятор состояния      313 327
Римана — Меллина формула      13 72
Связь обратная      16 378
Сдвиг фазы      80 137
Седло      119
Сепаратриса      119
Серводвигатель      15 35
Сигнал входной      9 15 48 333
Сигнал входной преобразованный      17
Сигнал на выходе      9 20 48 351
Сигнал рассогласования      17
Сила восстанавливающая      126
Сила диссипативная      123 128
Сила искусственная      128
Сила неконсервативная      114
Сила управляющая      176
Синтез регулярный      280 288
Система абсолютно устойчивая      93
Система автоколебательная      128
Система астатическая      84
Система вполне наблюдаемая нестационарная      198 366
Система вполне наблюдаемая стационарная      187
Система вполне управляемая нестационарная      193 205
Система вполне управляемая стационарная      177 182 200
Система диссипативная      123
Система замкнутая      15 22 48 60
Система консервативная      118
Система минимально-фазовая      78 80
Система многомерная      22
Система многомерная замкнутая      22 60
Система многомерная разомкнутая      26
Система неминимально-фазовая      81
Система одномерная      18 48 54
Система одномерная замкнутая      20 48
Система одномерная разомкнутая      20
Система оптимальная      319 326 333
Система оптимальная по быстродействию      208 228 255
Система псевдолинейная      139
Система равномерно вполне наблюдаемая      381
Система равномерно вполне управляемая      381
Система разомкнутая      16 20 26
Система с одной степенью свободы линейная      9
Система с одной степенью свободы нелинейная      114 135
Система следящая      15 84 329
Системы дискретные      213
Системы нестационарные      193 197 365 381
Системы стационарные      12 48
Системы стохастические      335 и др.
Скорость обобщенная      125
Скорость фазовая      116
След матрицы      368
Спектр матрицы      152
Спектральная плотность      338
Спектральная плотность взаимная      341
Теорема Безу      148
Теорема Болтянского      241 243 292
Теорема Гамильтона — Кэли      148
Теорема Лежен — Дирихле      119
Теорема Попова      93
Теорема Попова геометрическая формулировка      94
Теорема Фельдбаума      308
Точка изображающая      115 125 132
Точка инвариантная      133
Точка особая      117 119 122
Траектория оптимальная      210 237 263 284
Траектория отмеченная      281 293
Траектория фазовая      116 126 135 252
Траектория фазовая замкнутая      119 133
Трение вязкое      123
Трение сухое      123 127
Управление      176
Управление допустимое      234 237
Управление линейно-входящее      264
Управление оптимальное      211 217 226 253
Управление оптимальное по быстродействию      229 232
Управляемость линейных систем нестационарных      193 205
Управляемость линейных систем стационарных      177 200
Уравнение Беллмана      223 292 302 321
Уравнение Беллмана в задаче о быстродействии      229 232
Уравнение Беллмана геометрическая интерпретация      233
Уравнение Гамильтона — Якоби      211 223 248
Уравнение дифференциально-разностное      42
Уравнение интегральное      110
Уравнение интегральное Винера      347 355
Уравнение Риккати      319 333 377 385
Уравнение характеристическое      10 25 42
Уравнения в вариациях      145 258
Уравнения в изображениях      21 55 174
Уравнения в конечных разностях      135 211 213
Уравнения движения канонические      115 118 249
Уравнения сопряженные      259 306
Уравнения укороченные      141
Условие оптимальности достаточное      236 273 291
Условия интерполяционные      153
Условия оптимальности необходимое      223 235 253 261
Условия оптимальности необходимое для неавтономных систем      263 273
Условия оптимальности необходимое и достаточное      241 243
Условия регулярного синтеза      288
Условия трансверсальности      279 316
Устойчивость асимптотическая      25 43 79
Устойчивость вынужденных колебаний      144 145
Устойчивость по Ляпунову      106
Фаза      115
Факторизация функции      348
Фильтр      366
Фильтр оптимальный Калмана — Бьюси      357 369 378 383 385
Фильтрация случайных процессов      344 348
Формула Коши      167
Формула Парсеваля      98
Формула Римана — Меллина      13 72
Формулы рекуррентные Беллмана      217
Функции от матриц      147 и др.
Функция аппроксимирующая      108
Функция Беллмана      285
Функция веса      10 12 72 335
Функция веса матричная      65 68
Функция веса одномерной системы      51 58
Функция веса оптимальная      345 353 355
Функция Гамильтона      115 118 247
Функция действительная на спектре матрицы      156
Функция импульсивная Дирака      10 51 66
Функция импульсная переходная      10
Функция корреляционная      337 352
Функция корреляционная взаимная      340
Функция Ляпунова      107
Функция от матрицы аналитическая      168
Функция передаточная      9 12 25 335
Функция передаточная матричная      25 28 38 61
Функция передаточная системы замкнутой      16 20 49
Функция передаточная системы оптимальной      349 351
Функция передаточная системы разомкнутой      17 21
Функция переходная      53 59 72 75
Функция переходная матричная      69 71
Функция ступенчатая      71 130
Характеристика лампы      130
Характеристика частотная      14 39
Характеристика частотная амплитудная      39 340
Характеристика частотная видоизмененная      91
Характеристика частотная действительная      39
Характеристика частотная логарифмическая      45 46
Характеристика частотная логарифмическая амплитудная      46
Характеристика частотная логарифмическая фазовая      46
1 2
blank
Реклама
blank
blank
HR
@Mail.ru
       © Электронная библиотека попечительского совета мехмата МГУ, 2004-2020
Электронная библиотека мехмата МГУ | Valid HTML 4.01! | Valid CSS! О проекте