Action (d’une trajectoire) 288
Action (generalisee) 316
Affine (application) 406
Affine (connexion) 383
Affinite (tenseur de defaut d') 405
Bord (d'une chaine) 207
Calcul differentiel stochastique 18 175 429
Caracteristiques (vecteurs caracteristiques d'une forme differentielle) 237
Caracteristiques locales (d’une semi-martingale) 456
Chaine 168
Chaine (aleatoire) 169
Changement de coordonnees 339
Commutation (des hamiltoniens) 346
Connexion (affine) 383
Connexion (complete) 412
Connexion (de Levi-Civita) 75 403
Connexion (lineaire) 383
Courbure (tenseur de) 428
Courbure (variete a courbure negative) 475
Courbure (vecteur de courbure moyen) 411
Covariant (calcul differentiel stochastique) 429
Developpement (d'une semi-martingale) 395
Diffusions 36
Diffusions (hamiltoniennes) 224
Diffusions (symplectiques) 201 222
Eclatement (du fibre cotangent) 275 508
Electromagnetique (champ electromagnetique aleatoire) 353
Euler — Lagrange (equations d') 3
Extremalite (d'une integrale) 256
Extremalite (en esperance) 267 298
Fibre (cotangent) 221
Fibre (des reperes) 75
Filtrage 356
Flots (associes a des diffusions) 12 36
Focal (point) 267
Fonction generatrice 304
Fondamentale (deuxieme forme) 409
Forme (differentielle formelle) 169
Forme (differentielle) 167
Formule (de Ito geometrique) 404
Formule (de Ito — Stratonovitch generalisee) 15 78
Formule (de Stokes) 206
Geodesique 76 412
Hamilton (equations de) 3
Hamilton — Jacobi (equation generalisee d') 25 306
Hamiltonien 223
| Hamiltonien (champ de vecteurs Hamiltonien) 223
Hamiltonien (generalise) 225
Hamiltoniennes (diffusions) 224
Hyperregulier (hamiltonien) 285
Hyperregulier (lagrangien) 516
Integrale stochastique (de Ito) 127
Integrale stochastique (de Stratonovitch) 124
Integrale stochastique (non monotone) 139
Integrales premieres 230
Integration (de formes differentielles) 167
Ito — Stratonovitch (formule generalisee de) 78
Jacobi (champ de) 265
Lagrangien 3 283
Lagrangienne (formulation Lagrangienne des problemes d'extremalite) 283
Lagrangienne (sous-variete) 256
Laplaclen (de Laplace — Beltrami) 75
Laplaclen (horizontal) 75
Legendre (transformation de) 7 285 516
Markov (propriete des flots) 67
Markov (propriete des integrales stochastiques) 127
Markovienne (resolution Markovienne d'une equation) 343
Optimisation (stochastique classique) 363
Parallele (tenseur) 434
Poincare — Cartan (forme de) 21 236
Poincare — Cartan (integrale de Poincare — Cartan generalisee) 536
Potentiel (aleatoire) 225
Principe du maximum 10 537
Pseudo-hamiltonien 529 548
Relevement (d'une connexion) 439
Relevement (horizontal d'une diffusion) 384
Retournement du temps 66 126
Riemanienne (variete) 75
Semi-martingale (de Ito) 1
Semi-martingale (de Stratonovitch) 1
Simplexe 168
Singularites (de sous-varietes lagrangiennes) 312
Stokes (formule de) 206
Surface (non anticipative) 212
Symplectique (forme, variete) 4 221
Tenseur (action d'un flot sur les tenseur) 158
Torsion (tenseur de) 428
Transport parallele 383
Tube aleatoire 163
Variation (d'une semi-martingale) 262 520
Variation (seconde variation) 261
Variationnels (problemes) 242
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