Афанасьев В.Н., Колмановский В.Б., Носов В.Р. — Математическая теория конструирования систем управления :: Электронная библиотека попечительского совета мехмата МГУ

Главная Ex Libris Книги Журналы Статьи Серии Каталог Wanted Загрузка ХудЛит Справка Поиск по индексам Поиск Форум

Авторизация

Поиск по указателям

Афанасьев В.Н., Колмановский В.Б., Носов В.Р. — Математическая теория конструирования систем управления

Обсудите книгу на научном форуме

Нашли опечатку?
Выделите ее мышкой и нажмите Ctrl+Enter

Название: Математическая теория конструирования систем управления

Авторы: Афанасьев В.Н., Колмановский В.Б., Носов В.Р.

Аннотация:

Книга посвящена современной теории управления и разнообразным приложениям ее результатов. Она состоит из четырех частей, в которых излагаются вопросы устойчивости, управления в детерминированных и стохастических системах, методы расчета систем управления. Во 2-е издание (1-е - 1989 г.) добавлены главы и параграфы, посвященные особым, скользящим в четеринг-управлениям, расчету нелинейных систем и другим вопросам, а также новые задачи.

Язык:

Рубрика: Технология/

Статус предметного указателя: Готов указатель с номерами страниц

ed2k: ed2k stats

Издание: 3-е издание, исправленное и дополненное

Год издания: 2003

Количество страниц: 614

Добавлена в каталог: 11.03.2008

Операции: Положить на полку | Скопировать ссылку для форума | Скопировать ID

Предметный указатель

A-устойчивый метод      518
C-управление      112 260—262 340 521 522
f-устойчивое решение      58 60 61
p-устойчивое решение      87
QR-алгоритм      473—476 482—484 489 490 494
x-устойчивое решение      29
Алгебраическое уравнение Риккати      281—283 299 488—490 494 527 528
Алгоритм BS      482—484
Асимптотическая устойчивость      12 13 29 57—60 63 87—89
Билинейная система      108
Вектор состояния      107
Векторная функция Ляпунова      27
Винеровский процесс      71 72 98
Вложенные методы      504
Возмущенное решение      9
Второй метод Ляпунова      6 15—20 61 62 89—91 269—271 364—368
Выборочная функция случайного процесса      70
Вырожденная функция Ляпунова      57 66
Гауссовский случайный процесс      71
Гиростат      390
Годограф Михайлова      33
Градиентный метод      64 65
Двойственные задачи      238 417
Дискретная система      5
Дискретное уравнение Ляпунова      478
Допустимая совокупность параметров      116
Допустимая функция      169
Допустимое управление      269 292 344 364 381 395
Жесткая система      514
Жорданова форма матрицы      30
Задача адаптивной стабилизации      290 291
Задача асимптотической стабилизации      268
Задача Больца      109 129 135—137 158 159 163—165 208 299 342
Задача быстродействия      109 129
Задача Годдарда      125
Задача квазилинейной стабилизации      284 290 300
Задача Лагранжа      109 115 116 129 342
Задача линейного оценивания      410—414 432
Задача Майера      109 129 135—137 158 161—163 168 169 208 342
Задача о бинарной дистиляционной колонне      557
Задача о вертикальном подъеме ракеты-зонда      553 554
Задача о движении твердого тела, закрепленного в одной точке      22 23
Задача о двухзвенном роботе-манипуляторе      234—236
Задача о максимизации скорости ракеты      157 158
Задача о маятнике в среде с вязким трением      26 27
Задача о мягкой посадке на Луну      125—128
Задача о наблюдателе в системе стабилизации ЛА      247—251
Задача о плоском переходе КА с одной круговой орбиты на другую      192—194
Задача о повороте вала электродвигателя на максимальный угол      166—168
Задача о роботе типа «Циклон»      54—56
Задача о системе АПЧ гетеродинного приемника      35—37
Задача о стабилизации движения робота-манипулятора      274—278
Задача о стабилизации системы из перевернутых маятников      555 556
Задача об автоматической стабилизации курса корабля      100 101
Задача об автопилоте ЛА      554
Задача об однозвенном роботе-манипуляторе      53 54
Задача об оптимальном быстродействии      210—222 380—389
Задача об оптимальном режиме снижения мощности ядерного реактора      265 266
Задача об оптимальном управлении вращением КА      217—220
Задача об оптимальном управлении движением гиростата      389—395
Задача об оптимальном управлении движением гиростата с регулируемым трением      186—191
Задача об оптимальном управлении намоткой провода      146—148 362 363
Задача об оптимальном управлении полетом РА      110 111
Задача об оптимальном управлении помехой      449—454
Задача об оптимальном управлении самолетом «Боинг-747» при посадке      492 493
Задача об оптимальном управлении электродвигателем      116—119
Задача об оптимизации переходных процессов в ядерном реакторе      122—124
Задача об оптимуме мощности ядерного реактора      119—122 184—186
Задача об управлении боковым движением автобуса      558 559
Задача об успокоении материальной точки      213—215 387—389 397—399
Задача об успокоении маятника      215—217 401—403
Задача об успокоении твердого тела      264 265 384—387 404 405
Задача об устойчивости движения снаряда      20—22 52
Задача оптимального сочетания управления и наблюдения      342 348 349 454—466
Задача оптимальной стабилизации      268 269 527 528
Задача оптимальной стохастической стабилизации      343 364
Задача оптимизации процесса наблюдения      341 342 434—454
Задача с изопериметрическими ограничениями      111 175—179
Задача с произвольным временем окончания процесса управления      168—183
Задача со свободным правым концом и фиксированным временем      130—137 161—168
Задача стохастического быстродействия      343 408
Задача управления с вероятностным функционалом      395—408
Задача фильтрации      409 422—428
Задача Чаплыгина      155 156
Задача экспоненциальной стабилизации      268 271—274
Закон дробно-линейного тангенса      158
Закон Олли      103
Закон повторного логарифма      72 98
Игольчатая вариация управления      162
Импульсные законы наблюдения      436 442—449 466
Инвариантный нуль системы      252
Итерационные методы      469 473—476 494
Канонический вид линейной нестационарной системы      230 231
Канонический вид линейной стационарной системы в      228—230 257
Квадратичный функционал      110
Квазилинейная система      284
Константа Ляпунова      45
Контрольные члены      504
Корреляционная матрица случайного процесса      71 98
Критерий качества      108 128 292 342 377 378
Критерий Льенара — Шипара      33
Критерий Матросова      26 65
Критерий Михайлова      34 66
Критерий наблюдаемости Хаутуса      239
Критерий Рауса — Гурвица      32 65 476
Критерий управляемости линейной нестационарной системы      226—228 256
Критерий управляемости линейной стационарной системы      222—224 256
Критерий управляемости Хаутуса      231 232 256
Критерий устойчивости линейной стационарной системы      31 32
Лемма Гронуолла — Беллмана      41 66
Лемма об измеримом выборе      307
Линейная система      108
Линейно-квадратичная задача      137
Линейно-квадратичная задача нестационарная      278 279
Линейно-квадратичная задача стационарная      278 279 299
Линейно-квадратичная задача стохастическая      353—362 377—379
Линейно-квадратичная задача, общая постановка      137—148 159
Линейно-квадратичная задача, оптимальное сочетание управления и наблюдения      455—457
Линейно-квадратичная задача, решение методом динамического программирования      266 267
Линейно-квадратичная задача, численные методы решения      487—490 521—528
Логистическое уравнение      102 103
Локальная погрешность метода      496
Ляпуновская задача      116
Марковские диффузионные процессы      81—83
Марковское управление      340
Матрица Гурвица      32
Матрица линейной многомерной системы      251
Матрица монодромии      43
Матрица состава измерений      236
Матрица управляемости      222
Матричное уравнение Бернулли      140
Матричное уравнение Ляпунова      47—50
Матричное уравнение Риккати      139—143 159
Метод Абрамова      541—543 551
Метод Гира      520
Метод динамического программирования      258—301 343—352
Метод Зубова      477 478 494
Метод Крылова      470 471
Метод Леверрье      473
Метод линеаризации      52
Метод матричной сигнум-функции      481 482 494
Метод множителей Лагранжа      148—151
Метод Ньютона      533 534
Метод переноса краевых условий      539—541 551
Метод последовательных приближений      142 143 279 280 354 370—377 405—408
Метод рядов      479 480 494
Метод типа Рунге — Кутта      496 497 518 519
Метод установления      281 282
Метод Федоренко      547—552
Метод Шатровского      543—546 551

Метод штрафных функций      167
Метод Эйлера      496 528
Метод Якоби      473
Метод «замороженных» коэффициентов      39
Минимизируемый функционал      108 128 342 377
Минимизирующая последовательность управлений      303
Многошаговые методы      505—514 529
Множество управляемости      220—222
Модель Кушинга      196
Модель Лотки — Вольтерра      198 199
Модель Мальтуса      195
Модель Марчука      552 553
Модель Моно      200
Модель Хатчинсона      196
Мультипликатор Флоке      43
Наблюдаемая система      238
Наблюдаемость линейных систем      238 257
Наблюдатель      243
Наблюдатель полного порядка      243 244 257
Наблюдатель пониженного порядка (Люенбергера)      246 257
Наилучшая в среднеквадратическом смысле оценка      409
Невозмущенное решение      147
Нелинейная фильтрация      430—432
Непрерывная система      5
Непрерывное уравнение Ляпунова      478
Неравенство Бажевского      40
Неравенство Коши — Буняковского      131
Неравенство Чебышева      88
Неустойчивое по Ляпунову решение      11
Область притяжения      13
Обновляющий процесс      349
Обратное уравнение Колмогорова      82
Общая многошаговая формула      505 528 529
Ограничения на траекторию      111 112 128
Ограничения на управление      114 115 128 129 339—342 377
Одношаговые методы      496—505 528
Оператор сдвига      43
Оптимальная совокупность параметров      116
Оптимально стабилизирующее управление      269
Оптимальный вылов популяции      202
Особое оптимальное управление      312
Оценки погрешностей многошаговых методов      513 529
Оценки погрешностей одношаговых методов      501 502 503 528
Оценки приближений в задаче квазилинейной стабилизации      287 290 374 375 377 379
П-регулятор      54 469
П-управление      112 340 358 359
Параметрический резонанс      46
Передаточный нуль системы      254
Погранслой      515
Полная проблема собственных значений      469
Порядок аппроксимации метода      496
Принцип динамического программирования      258 345 346
Принцип максимума (Понтрягина)      162
Принцип максимума для дискретных систем      181—183 209
Принцип максимума для задачи Больца      164 208
Принцип максимума для задачи Майера      161—163 208
Принцип максимума для задачи со свободным правым концом      173 174 209
Принцип максимума, связь с классическим вариационным исчислением      180 181
Принцип максимума, связь с методом динамического программирования      262—264
Принцип Рунге      503 504
Принцип сравнения Матросова      27 28 65
Производная функции Ляпунова в силу уравнения      15 16
Производящий оператор марковского процесса      82 83
Процесс броуновского движения      71
Псевдообратная матрица      485
Равномерная асимптотическая устойчивость      14 61
Равномерная устойчивость      61
Равномерная устойчивость по вероятности      88
Равномерная устойчивость по начальному моменту      11
Разностная формула      505
Регулярная часть решения      515
Регулятор прямого действия      113
Регулятор температуры      112 113
Робастная устойчивость      37 38 65
Связка интегралов      21
Сигнум-функция от матрицы      481
Сильно устойчивая по Дальквисту многошаговая формула      513 529
Сингулярно возмущенная задача      119
Сингулярно возмущенная система      514
Сингулярные числа матрицы      485
Система с последействием      5 13
Система с распределенными параметрами      5
Скалярное наблюдение в скалярной системе      450—453
Скользящие оптимальные режимы      324—331
Слабая устойчивость по вероятности      87
Случайный процесс      70
Стабилизация динамических систем      268—278
Стабилизация квазилинейных систем      283—291
Стабилизация линейных систем      278—283 299 487—493 527 528
Стабилизация стохастических систем      368 369 378 379
Стабилизирующее управление      268 484
Стационарное уравнение      51
Степень формулы      497 506 529
Стохастическая система      5
Стохастический дифференциал      18
Стохастический интеграл      74
Стохастический интеграл Ито      74 98
Стохастический интеграл Стратоновича      74 98
Стохастическое дифференциальное уравнение      73 74
Сходимость в среднеквадратическом      74
Теорема Беллмана      42 66
Теорема Ляпунова вторая      17 18 65
Теорема Ляпунова об устойчивости по первому приближению      51 66
Теорема Ляпунова первая      16 17 65
Теорема Марачкова      18
Теорема о каноническом виде линейной стационарной системы      228 229 257
Теорема о множителях Лагранжа      148 149
Теорема о связи между функцией и уравнением Беллмана      350 351
Теорема об асимптотической устойчивости линейной нестационарной системы      40 41
Теорема об оптимальном импульсном законе наблюдения      442—446
Теорема об управляемости линейной нестационарной системы      225 226 256
Теорема об устойчивости линейной системы      10
Теорема об устойчивости одноконтурной САР      37
Теорема об устойчивости периодической системы      44
Теорема Персидского      17
Теорема Румянцева      29 65
Теорема Стодолы      32
Теорема существования и единственности решения уравнения Ито      81 82 99
Теорема Флоке      43 66
Теорема Харитонова      38
Теорема Четаева      19 65
Теоремы Барбашина — Красовского      18 19 25 65
Теоремы Дальквиста      513 514
Теоремы Матросова      26—28 65
Теоремы о вырожденных функциях Ляпунова      58—60 66
Теоремы о матричных уравнениях Ляпунова      48—50 66
Теоремы о наблюдаемости линейных систем      239 257
Теоремы о необходимых условиях оптимальности      132—135 164 173
Теоремы о существовании стабилизирующего управления в ЛК-задаче      279 280
Теоремы о точках переключения      211—213 256
Теоремы об оптимальной стабилизации      269—274 364—369
Теоремы об устойчивости дискретных систем      62—64 66
Теоремы об устойчивости стохастических систем      89—91
Теоремы Хасьминского      89—91 99
Точка переключения управления      211
Точные методы      469—473 494
Управление по принципу обратной связи      112
Управление помехой при наблюдении за материальной точкой      453 454
Управление системой «хищник - жертва»      201—208
Управление численностью народонаселения      203
Управляемая система      222
Управляемость линейных нестационарных систем      225—228 256
Управляемость линейных стационарных систем      222—225 231 232 256 486 487
Уравнение Беллмана      260 347 349 350 377 378 405 406
Уравнение в конечных разностях      61
Уравнение Ван-дер-Поля      101
Уравнение Винера — Хопфа      412 432
Уравнение Гудвина      103
Уравнение Ито      75 76 98
Уравнение Колмогорова — Чепмена      346

1 2

О проекте