Дан анализ развития функций и структур систем ЧПУ. Приведен метод геометрических аналогий, использование крторого позволяет с помощью цифровых моделей циркуля, линейки, угольника и транспортира, т. е. проблемно ориентированных геометрических процессоров, в основе которых лежат интерполяторы, реализовать любые функции современных СЧПУ. Показано, что при этом снижается объем электронного оборудования в 10\3-10\5 раз, обеспечиваются высокое быстродействие и наивысшая точность описания траектории. Дано описание быстродействующих интерполяторов и схем, реализующих практически все комплексные функции СЧПУ. Приведены структурные схемы СЧПУ и перспективы их развития. Для широкого круга специалистов, занимающихся разработкой и эксплуатацией СЧПУ, будет полезна студентам