Андре П., Кофман Ж.-М., Лот Ф. — Конструирование роботов :: Электронная библиотека попечительского совета мехмата МГУ

Главная Ex Libris Книги Журналы Статьи Серии Каталог Wanted Загрузка ХудЛит Справка Поиск по индексам Поиск Форум

Авторизация

Поиск по указателям

Андре П., Кофман Ж.-М., Лот Ф. — Конструирование роботов

Обсудите книгу на научном форуме

Нашли опечатку?
Выделите ее мышкой и нажмите Ctrl+Enter

Название: Конструирование роботов

Авторы: Андре П., Кофман Ж.-М., Лот Ф.

Аннотация:

Монография французских специалистов по робототехнике посвящена вопросам проектирования отдельных узлов роботов и их функционирования. Рассмотрены принципы действия и конструкции различных схватов манипуляторов, механических передач, электро-, пневмо- и гидродвигателей, используемых в робототехнике. Материал иллюстрирован большим числом схем и чертежей

Язык:

Рубрика: Технология/

Статус предметного указателя: Готов указатель с номерами страниц

ed2k: ed2k stats

Год издания: 1986

Количество страниц: 360

Добавлена в каталог: 09.12.2007

Операции: Положить на полку | Скопировать ссылку для форума | Скопировать ID

Предметный указатель

Автоматизированный монтаж с помощью робота      324
Адиабатический процесс      164
Активное самокорректирующееся устройство      334
Активное уравновешивание с помощью силового цилиндра      342
Амортизатор      168
Бесколлекторные двигатели      156
Биполярное питание      92
Биполярные транзисторы      101
Бифилярные двигатели      139
Бифилярные двигатели с магнитом      139
Быстроходные передачи      237
Вакуумная присоска      313
Ведомая система      294
Ведущая система      294
Вертикальная кисть ACMA-RENAULT      226 227
Вибрации      343
Винтовые механизмы      234
Возбуждение с опережением      145 156
Вращательное сочленение      20
Гидравлические зажимы      321
Гидравлические потенциометры      193
Гидравлические системы автоматического регулирования      283
Гидродвигатели      337
Гидромеханические следящие системы управления      200—204
Гидромоторы для вращательного движения      181—183
Гидроприводы, характеристики      184
Гидростатический подшипник      50
Гидроцилиндр      51
Гидроцилиндр двустороннего действия      175 176
Гидроцилиндр дифференциальный      176
Гидроцилиндр для углового перемещения      178
Гидроцилиндр плунжерный      177
Гидроцилиндр поворотный      179
Гидроцилиндр с преобразованием поступательного движения      178
Датчики положения      297
Датчики положения емкостные      304
Датчики положения индуктивные      299
Датчики положения оптоэлектронные      305
Датчики положения потенциометрические      296
Датчики счета приращений      305
Датчики усилий      297
Двигатели дисковые      85
Двигатели постоянного тока      57
Двигатели с полым ротором      87
Двигатели тороидальные      90
Движение с управлением по положению      268
Движение с управлением по усилию      269
Двухосевая кисть робота с клещами      212 213
Двухпозиционные двигатели      193
Двухфазный синхронный двигатель      151—153
Демпфирующая обмотка      135
Жесткость звеньев      140
Зажимы двустороннего действия      315
Зажимы многостороннего действия      317
Зажимы одностороннего действия      313
Звенья      13
Зубчатые зацепления      220
Зубчатые зацепления, виды      221
Зубчатые передаточные механизмы      217
Зубчатые передаточные механизмы, кинематические соотношения      218 219
Избыточность связей      259
Изотермический процесс      163
Импульсное управление      269
Импульсные схемы питания      95
Индуксины      304
Индуктивные потенциометры      300
Интегрированные механизмы      251
Интегрированные элементы      196
Интегрированные элементы, гидроцилиндр — распределитель      197
Интегрированные элементы, следящий клапан — гидроцилиндр      200
Информационные устройства      9
Исполнительные органы для сборочных операций      322
Исполнительные органы, робота      307
Исполнительные устройства      9
Кинематическая схема робота MELKONG      245
Кисть UNIMATE 4000      226 228 229
Кисть с пересекающимися осями      32
Кодирующие устройства      305
Контурное управление      285
Копирующий механизм      248
Кривая намагничивания      62
Ламинарное течение      162
Линейный контакт      44
Магнитные присоски      315
Магниты альнико      61
Манипулятор      61 18
Манипулятор-подъемник ANDROMAT      244
Машины синхронной связи      299
Мертвый ход      214
Метод электрического демпфирования      135
Механизмы перемещения      134
Механизмы с замкнутой цепью      25 35
Механизмы с открытой цепью      21
Механические зажимы      319
Механические системы передачи движения      210—216
Многосторонний схват      320
Мобильность робота      11
Моделирование      27
Модуль сжимаемости      165
Монтаж      324
Монтаж с управлением по замкнутому циклу      327
Монтаж с управлением по разомкнутому циклу      325
Неориентированный граф      27
Неподвижный робот      11
Непосредственное управление движением      15
Нормальные сочленения      20
Оптимальное управление      270
Пантограф      37 242
Пассивное уравновешивание пружинами      340
Передаточная функция двигателя      67
Переменные кинематических пар      21
Периферийно-информационные системы      344
Периферийно-операционные системы      345
Пневмоторы      170
Пневмоцилиндры      167
Пневмоцилиндры поворотные      169
Поворотные трансформаторы      300 301
Полевые транзисторы      102

Потери в двигателе постоянного тока      70
Привод с управлением по положению      64
Призматические соединения      52—54
Призматические сочленения      20 32
Простые сочленения      20
Пусковой движущий момент      82
Рабочая среда      11
Рабочее место      9
Рабочие органы      12
Рамочный робот      230 231
Распределитель      170
Распределитель без запаса перекрытия      186
Распределитель золотникового типа      178 186
Распределитель клапанного типа      171
Распределитель открытый      188
Распределитель с гарантированным перекрытием      187
Расход на деформацию      165
Расход на сжимаемость      164
Реакция якоря      58 59
Регулируемый пневматический демпфер      168
Редуктор с волновой зубчатой передачей      223 226
Реечная зубчатая передача      230
Режим разносной частоты      110 114 131
Режимы работы двигателей      74—77
Ременные передачи      236 238
Робот      9
Робот для окрасочных работ      233
Робот, AKR 3000      247
Робот, MOTOMAN      235
Роботизированная система сборки      323
Рычажные передачи      242
Самариево-кобальтовые магниты      61
Самокорректировка положения      327
Самокорректирующееся по положению устройство с изменяемой структурой      331
Сборка      322
Сборочный робот PUHA2      207
Сборочный робот SKILAM      206
Связи качения      39
Связи скольжения      39
Сельсины      300
Сервоклапан      191 см.
Сжимаемость      163 167
Синхронный двигатель с автоматическим управлением      154—157
Система автоматического регулирования с двигателем постоянного тока, управляемого по току      276—281
Система передачи движения кулачкового типа      209
Система передачи движения с управлением по току      67
Система управления двустороннего действия      294
Система управления двустороннего действия, рабочий режим      296
Следящие клапаны      173 175 см.
Следящие клапаны, характеристики      194—196
Следящий привод      301
Сложность сочленения      21
Сложные соединения      31
Смешанное управление движением      16
Согласованный привод      274
Степени свободы манипулятора      21 23
Степень свободы твердого тела      18
Схват      309
Схват гидравлический      321
Схват критерии выбора      310
Схват с губками      319
Схват с зубчатой реечной передачей      319
Схват с тремя пальцами      321
Схема Дарлингтона      102
Тахогенераторы      90
Телеманипулятор LEMMA      251 252
Тепловые постоянные      72
Типы сочленений      19
Турбинные присоски      314
Турбины      170
Турбулентное течение      162
Угол рассогласования      276
Универсальный робот      10
Управление по замкнутому контуру      286
Управление по усилию      285 292—294
Управление с помощью коммутаций      270—272
Управление с помощью следящей системы      276 287
Уравнение расхода      164
Уравнение состояния газа      163
Уравнительный ток      92
Уравновешивание противовесами      340
Уровень избыточности      25
Устройства захвата      308
Устройства захвата, виды      312
Устройства с несимметричным зажимом      317
Устройства с симметричным зажимом      316
Устройство с активной самокорректировкой положения за счет упругих связей      328 333—334
Устройство с пассивной корректировкой положения      330
Устройство с удаленным центром корректировки      329
Ферритовые магниты      61
Хобот ACMA-RENAULT      261
Хобот NITRO-NOBEL-MEC      256
Централизованное управление движением      16
Цепные передачи      236 240 241
Цикл графа      28
Циклическое число графа      28
Цикломатическое число      258
Численные методы оценки нагревания двигателя      104 113
Шаговые двигатели гибридные      104 113
Шаговые двигатели линейные      150
Шаговые двигатели механические характеристики      126
Шаговые двигатели однофазные      150
Шаговые двигатели рабочие характеристики      146
Шаговые двигатели с постоянным магнитом      117
Шаговые двигатели синхронные реактивные      109
Шаговые двигатели тороидальные      151
Шаговые двигатели, нестабильность при низких частотах      128
Шаговые двигатели, потери      145
Шаговые двигатели, схемы питания      112 132 133
Шаговые двигатели, схемы управления      143
Шарнирно-рычажные передачи      245
Эквивалентные схемы для определения режимов нагревания двигателя      70—72
Электрические достоинства      336
Электрические приводы      55
Электрогидравлические системы автоматического регулирования      283
Элементарные гидростатические соединения      48
Эпициклические передачи      218
Эпициклический редуктор      221
«Тахометрический» способ      272

О проекте