Теория упругости излагается как часть теоретической физики. Наряду с традиционными вопросами рассматриваются макроскопическая теория теплопроводимости и вязкости твердых тел, ряд вопросов теории упругих колебаний и волн, тория дислокаций. В четвертом издании добавлена специальная глава о механике жидких кристаллов, объединяющая в себе черты, свойственные как жидкостям, так и упругим средам.