Базис положительный 52
Вариация игольчатая 19
Вариация функционала вторая 267
Вариация функционала первая 265
Вход 11 37
Выход 11 37 134
Задача A 428
Задача A вторая обобщенная 429
Задача A невырожденная 429
Задача A первая обобщенная 429
Задача A третья обобщенная 44 8
Задача B 434
Задача C 440
Задача D 443
Задача быстродействия 11 256 257 305
Задача быстродействия двухточечная 284
Задача минимизации квазивыпуклой функции 252
Задача минимизации математического ожидания 325
Задача минимизации нормы конечного состояния 304
Задача на минимакс 443
Задача невырожденная 458
Задача оптимального управления корректная 375
Задача оптимального управления оптимизации иерархическая 372
Задача оптимального управления поглощения 333
Задача оптимального управления понижения порядка дифференциальных уравнений 237
Задача оптимального управления программного преследования 328
Задача оптимального управления с параметрами 22 230 235
Задача оптимального управления с подвижным концом 197
Задача оптимального управления сильно невырожденная 459
Задача оптимального управления со свободным концом 196
Задача оптимального управления статистическая 279 310
Защищенность группы 335
Защищенность точки 335
Игра дифференциальная 328
Идентификация линейных систем 155
Идентификация параметрическая 13
Идентифицируемость в критических случаях 158
Идентифицируемость по линейному приближению 157
Инвариантность 131
Конус выпуклый 239
Критерий качества 11
Лемма Неймана — Пирсона обобщенная 307
Максимум глобальный 27
Метод динамического программирования 24
Метод локальных вариаций 24
Метод наискорейшего подъема 409
Метод последовательного анализа вариантов 24
Метод приращений 20 38 337
Метод трубок 24
Множество e-выпуклое 421
Множество выпуклое 239
Множество достижимости 243'
Множество компактное 240
Множество полунепрерывное сверху 171
Множество строго выпуклое 239
Множество управляемых состояний 43 50
Наблюдаемость 13 4
Наблюдаемость в целом 135
Наблюдаемость односторонняя 144
Наблюдаемость по линейному приближению 140
Наблюдаемость полная 16 135 146
Наблюдаемость существенная 143
Наблюдаемость, критический случай 141
Невырожденность определяющего уравнения 71 83 88
Неравенство для приращения функционала 345
Норма 32
Оболочка выпуклая 239
Окрестность звездная 421
Оптимальное решение непрерывное 375
Оптимальность особых управлений 212 357
Параметр оптимальный 231
Погружаемость выпуклых множеств 301
Полуотклонение множества 329
Полуотклонение множества минимальное 330
Преследование оптимальное 335
Приближение линейное 15
Принцип двойственности 16
Принцип квазимаксимума 447 451 454
Принцип максимума 19 190
Принцип максимума в системах с запаздыванием 193
Принцип максимума для экстремалей первого порядка 230
Принцип максимума локальный 432
Принцип максимума, достаточность 361
Приращение специальное 422
Приращение траектории 422
Проблема достаточных условий оптимальности 12
Проблема моментов 65 79
Проблема наблюдения 11
Проблема необходимых условий оптимальности 11
Проблема существования оптимального управления 11
| Проблема управляемости 11
Программирование динамическое 20
Производная вариационная 174
Производная по направлению 239 33!1
Пространство сопряженное 31
Пространство сопряженных переменных 24
Режим скользящий 18
Синтез регулярный 23
Система дискретная 24 420
Система дискретная с параметром 447
Система линейная 14
Система линейная по состоянию 176
Система линейная с нелинейным входом 37
Система нелинейная двухпараметрическая 451
Система нестационарная 37
Система нормальная 376
Система обыкновенная динамическая 15 35
Система с запаздыванием 22 70
Система с несколькими запаздываниями 83
Система с отклоняющимся аргументом нейтрального типа 76
Система с распределенными параметрами 22
Система с чистым запаздыванием 94
Система связанная 291
Система связанная дискретная 460
Система со случайными параметрами 321
Система стационарная 37
Система, управляемая в целом 39
Состояние 35
Состояние начальное 10 15
Состояние управляемое 38
Теорема о минимаксе 62 240
Теорема об отделимости выпуклых множеств 62 248
Теорема существования опорной плоскости 296
Теорема существования оптимальных управлений 168
Теория дифференциальных игр 13
Точка внутренняя 239
Точка граничная 239
Точка крайняя 239
Точка преследуемая 328 335
Точка преследующая 328 335
Точка седловая 242 318
Траектория оптимальная 167
Управление 36
Управление допустимое 11 16 33 166
Управление оптимальное 11 167 338
Управление оптимальное обобщенное 244
Управление особое 21
Управление относительно допустимое 288
Управление с минимальной нормой 25
Управляемость в малом 14 129
Управляемость в целом 130
Управляемость начальным воздействием 139 149
Управляемость относительная 15 55
Управляемость относительная по линейному приближению 90
Управляемость относительная систем с запаздыванием 71
Управляемость по линейному приближению 61
Управляемость по направлению 124
Управляемость полная 15 130
Управляемость полная с одним входом 97
Управляемость положительная 51 66
Управляемость условная 55
Управляемость, неявные условия 15
Управляемость, явные условия 16
Уравнение определяющее 71 76 88
Уравнение с запаздывающим аргументом 15
Условие максимума второе 429
Условие максимума локального второе 429
Условие максимума локального первое 42 9
Условие максимума первое 429
Условие оптимальности достаточное 348
Условие оптимальности необходимое 19
Формула приращения векторной Функции 3 9
Формула приращения по направлению 125
Формула приращения по начальному состоянию 136
Формула приращения по параметру 154
Формула приращения по скалярной функции 186
Функции вполне линейно независимые 287
Функционал экстремальный 282
Функция выпуклая 239
Функция измеримая 33
Функция квазивыпуклая 240
Функция кусочно-непрерывная 33
Функция сильно выпуклая 435
Функция строго выпуклая 239
Функция унимодальная 327
Число входов минимальное 44
Экстремаль Понтрягина 22
Элемент минимизирующий 157
Элемент нормальный 457
Элемент экстремальный 457
|